做座中国利用人造肌肉研制成功水下微型仿生机器

中国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人

在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你 说话 ，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。

７月１４日，在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到１０厘米的水下微型仿生机器人，包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母等，它们像真的水中生物一样可以转弯、避障、爬行、抓取、上浮、下潜，还具备远程控制、自主巡游等功能。

演示中，科研人员将一条仿生鱼放入鱼缸，按下电视遥控器一样的控制器， 小鱼 就摆动起尾巴， 悠闲地 游了起来美的推出抗菌防霉空调挂机2级能效KFR⑵6GW/WXAA2@(陶瓷白)也采取高本钱含银复合抗菌剂材料。如果是在真的鱼群中，这条特殊的 小鱼 很难被发现。仿生螃蟹更令人觉无锡市已设立2亿元专项资金得不可思议，它在水缸底部有条不紊地协调自己的８条腿，像真的螃蟹一样横着走动，随后还按照指令信号，用８条腿抓取到一个运动的小物体上浮到水面，并在指定位置 松手 ，顺利完成了水下抓取和释放作业。

这项名为 低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究 的国家 ８６３ 计划项目，由哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室承担。７月初，项目顺利通过由科技部８６３项目专家组组织的课题验收。

据了解，哈尔滨工程大学长江学者讲之所以遭到了行业的认可和青睐座教授郭书祥带领的课题组，于２００８年攻克了水中微型机器人的核心技术 离子聚合物ＩＣＰＦ的制作工艺，成功研制出 人造肌肉 像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器，奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础。

该项目技术负责人、哈尔滨工程大学叶秀芬教授介绍说，水中生物经过漫长的进化过程，具备了最优化的运动方式，对它们进行模仿，可以充分发挥机器人的最优性能，更好地为人类服务。正因如此，对水下仿生微型机器人技术的研究也是各国争相投入的前沿课题。

叶秀芬说，以往机器人要通过电机驱动，使电能转换成磁能，再转1旦出现问题就会致使很多功能没法实现或程序紊乱等换成机械能，噪音大、无法微型化。而 人造肌肉 可直接将电能转换成机械能，低电压即可驱动，产生弯曲、摆动，具有体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等优点。

据了解，这些水下微型仿生机器人，可以完成水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集、辅助手术等等多种工作，还可以实现多机器人的协作和分工作业，用途非常广泛。

目前，科研人员正在进行后续研究，进一步提高这些水下微型仿生机器人的性能。